Erro: Plano não encontrado
Esse erro costuma acontecer quando você insere manualmente um identificador para os planos na página de configurações de pagamento do plugin (WooCommerce > Configurações > Pagamentos > Pagseguro Recorrente)
Deixe os campos vazios para que o próprio plugin possa criar planos genéricos e efetuar as cobranças dos seus produtos recorrentes.